一、贴片机的概念

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。

早期贴片机主传动结构可归类为拱架型（Gantry，又称动臂式）和转塔式(Turret)两类。拱架型结构简单，PCB置于固定工作台，送料器固定，贴片头安装于拱架型的XY坐标移动横梁上，通过XN移动拾取送料器上的元器件进行贴装，造价较低，体积较小，但是贴片头来回移动的行程较长导致效率较低，速度慢；转塔型的结构相对复杂，PCB置于XV移动工作台，送料器置于单坐标移动导轨上，贴片头安装于凸轴转塔上，从拾取送料器上的元器件到贴放到PCB上的距离最短化，实现真正意义上的高速度贴装，单台造价昂贵，体积较大。

全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个smt生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是smt的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

二、贴片机的分类

贴片机的生产厂家很多，则种类也较多。贴片机的分类如下。

按速度分为：中速贴片机、高速贴片机、超高速贴片机

其中超高速贴片机特点：4万片/h以上，采用旋转式多头系统。Assembleo-FCM型和FUJI-QP-132型贴片机均装有16个贴片头，其贴片速度分别达9.6万片/h和12.7万片/h。

按功能分为：

高速/超高速贴片机，特点：主要以贴片式元件为主体，贴片器件品种不多。

多功能贴片机，特点：能贴装大型器件和异型器件。

按方式分为：

顺序式贴片机，特点：它是按照顺序将元器件一个一个贴到PCB上，通常见到的就是该类贴片机。

同时式贴片机，特点：使用放置圆柱式元件的专用料斗，一个动作就能将元件全部贴装到PCB相应的焊盘上。产品更换时，所有料斗全部更换，已很少使用。

同时在线式贴片机，特点：由多个贴片头组合而成，依次同时对一块PCB贴片，assembleon-FCM就是该类。

按自动化分：

全自动机电一体化贴片机，特点：大部分贴片机就是该类。

手动式贴片机，特点：手动贴片头安装在Y轴头部，X、Y、e定位可以靠人手的移动和旋转来校正位置。主要用于新产品开发，具有价廉的优点。

三、注意事项

贴片机作为高科技产品，安全、正确地操作对机器和对人都是很重要的。

安全地操作贴片机最基本的就是操作者应有最准确的判断，应遵循以下的基本安全规则：

1. 机器操作者应接受正确方法下的操作培训。

2. 检查机器，更换零件或修理及内部调整时应关电源（对3机器的检修都必须要在按下紧急按钮或断电源情况下进行。

3. 确使“读坐标”和进行调整机器时YPU（编程部件）在你手中以随时停机动作。

4. 确使“联锁”安全设备保持有效以随时停止机器，机器上的安全检测等都不可以跳过、短接，否则极易出现人身或机器安全事故。

5. 生产时只允许一名操作员操作一台机器。

6. 操作期间，确使身体各部分如手和头等在机器移动范围之外。

7. 机器必须有正确接地〈真正接地，而不是接零线〉。

8. 不要在有燃气体或极脏的环境中使用机器。

注意：

a) 未接受过培训者严禁上机操作。

b) 操作设备需以安全为第一，机器操作者应严格按操作规范操作机器，否则可能造成机器损坏或危害人身安全。

c) 机器操作者应做到小心、细心。

四、贴片机各部件的名称及功能

1. 主机

1.1 主电源开关（Main Power Switch）：开启或关闭主机电源

1.2 视觉显示器（Vision Monitor）：显示移动镜头所得的图像或元件和记号的识别情况。

1.3 操作显示器（Operation Monitor）：显示机器操作的VIOS软件屏幕，如操作过程中出现错误或有问题时，在这个屏幕上也显示纠正信息。

1.4 警告灯（Warning Lamp）：指示贴片机在绿色、黄色和红色时的操作条件。

绿色：机器在自动操作中

黄色：错误（回归原点不能执行，拾取错误，识别故障等）或联锁产生。

红色：机器在紧急停止状态下（在机器或YPU停止按钮被按下）。

1.5 紧急停止按钮（Emergency Stop Button）：按下这按钮马上触发紧急停止。

2. 工作头组件(Head Assembly)

工作头组件：在XY方向（或X方向）移动，从供料器中拾取零件和贴装在PCB上。

工作头组件移动手柄（Movement Handle）：当伺服控制解除时，你可用手在每个方向移动，当用手移动工作头组件时通常用这个手柄。

3. 视觉系统（Vision System）

移动镜头（Moving Camera）：用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。

独立视觉镜头（Single-Vision Camera）：用于识别元件，主要是那些有引脚的QPF。

背光部件（Backlight Unit）：当用独立视觉镜头识别时，从背部照射元件。

激光部件（Laser Unit）：通过激光束可用于识别零件，主要是片状零件。

多视像镜头（Multi-Vision Camera）：可一次识别多种零件，加快识别速度。

4. 供料平台（FeederPlate）：

带装供料器、散装供料器和管装供料器（多管供料器），可安装在贴片机的前或后供料平台。

5. 轴结构（Axis Configuration）

X轴：移动工作头组件跟PCB传送方向平行。

Y轴：移动工作头组件跟PCB传送方向垂直。

Z轴：控制工作头组件的高度。

R轴：控制工作头组件吸嘴轴的旋转。

W轴：调整运输轨的宽度。

6. 运输轨部件（Conveyor Unit）

1、主挡板（Main Stopper）

2、定位针 (Locate Pins)

3、Push-in Unit（入推部件）

4、边缘夹具 (Edge Clamp)

5、上推平板 (Push-up Plate)

6、上推顶针 (Push-up Pins)

7、入口挡板 (Entrance Stopper)

8. 吸嘴站（Nozzle Station）：允许吸嘴的自动交换，总共可装载16个吸嘴，7个标准和9个可选吸嘴。

9. 气源部件（Air Supply Unit）

包括空气过滤器、气压调节按钮、气压表。